在小说《西游记》中如来说得明白，孔雀和大鹏鸟本是一母所生，所以，孔雀公主和大鹏是近亲，也只能是表兄妹的关系了。

如来说，孔雀和大鹏本是同母，但孔雀生性好吃人，曾经将如来吞进了腹内，如来慈悲不忍心伤了她的性命，便从她的背上钻出，因而便有母子之份，故封她为孔雀大明王菩萨。很显然，这孔雀大明王菩萨便是孔雀之祖了。

而在电视剧《西游记》中有个大鹏鸟私会孔雀公主的情景，应该是导演为了渲染剧情加上去的，在原著是是没有这个环节的。即便是还有别的版本，这个孔雀公主却与孔雀大明王菩萨关系不大，最多也只是个后代子孙，而且可能也是非常地久远了。

至于大鹏鸟，根据如来对悟空所述，应该就是原来最初的那只。这大鹏鸟本名叫云程万里鹏，长得金翅鲲头，所以又叫金翅鲲鹏，其实说俗了就是只金翅大鹏雕。这大鹏雕是孙悟空出世后遇到的最强劲的对手，他不光本事比孙悟空厉害，而且脚力极快，他翅膀一搧就是九万里，两搧就超过了孙悟空。伟人诗中就有“鲲鹏展翅九万里”之说，也是对鲲鹏的一种赞美了。

所以，孙悟空打又打不过，跑又跑不脱，这才不得不去灵山搬请佛祖如来。那如来收大鹏鸟也是使用了手段，先将他的头化作一块血淋淋的肉，诱大鹏去叼，然后用手一指便将他困在了金光中。这个手段我们也是非常熟悉的，和拿孙猴子的手段是如出一辙了。